Вбудовувані промисловіконтролери реалізують управління та обробку даних у реальному часі через операційні системи реального часу, швидкий збір та обробку даних, зв’язок у реальному часі та мережеві протоколи, алгоритми та логіку керування в реальному часі, зберігання та обробку даних.Це дозволяє системі промислового керування швидко реагувати на зовнішні сигнали та події, а також здійснювати негайний контроль і приймати рішення відповідно до вимог промислового виробництва в реальному часі.
Ключем до реалізації керування в реальному часі та обробки даних вбудованих промислових контролерів є поєднання апаратного та програмного забезпечення.
Загальне усвідомлення наступне:
1. Операційна система реального часу (RTOS): вбудований промисловий комп’ютер зазвичай використовує операційну систему реального часу для керування завданнями та ресурсами, щоб забезпечити своєчасну відповідь і пріоритетне планування завдань, RTOS має низьку затримку та передбачуваність для задоволення потреб реального - контроль часу.
2 апаратне забезпечення швидкого реагування: вбудоване апаратне забезпечення машин промислового керування часто вибирає високопродуктивні процесори та спеціалізовані апаратні модулі, щоб забезпечити швидку обробку даних і можливості відповіді.Ці апаратні модулі можуть включати процесор цифрових сигналів (DSP), годинник реального часу (RTC), апаратні таймери тощо.
3 інтерфейс зв’язку в режимі реального часу: вбудованому промисловому комп’ютеру потрібно спілкуватися з іншими пристроями в режимі реального часу, такими як датчики, приводи тощо, зазвичай використовуваними інтерфейсами зв’язку є Ethernet, шина CAN, RS485 тощо, ці інтерфейси мають високі дані швидкість передачі та надійність.
4, оптимізація алгоритму обробки даних: для підвищення швидкості та ефективності обробки даних вбудований промисловий комп’ютер зазвичай оптимізує алгоритм обробки даних.Це включає використання ефективних алгоритмів і структур даних, зменшення метаобчислень і споживання пам’яті для підвищення продуктивності системи.
5, планування в режимі реального часу та керування завданнями: ОСРВ базуватиметься на пріоритеті завдання та часових обмеженнях, плануванні та управлінні завданнями в режимі реального часу за допомогою раціонального розподілу завдань та алгоритмів планування, вбудованих промислових контролерів Ю. достатньо, щоб гарантувати, що оперативність і стабільність критичних завдань.
Загалом, вбудований d-контролер завдяки поєднанню апаратного та програмного забезпечення з використанням операційних систем реального часу, апаратного забезпечення швидкого реагування, інтерфейсів зв’язку в реальному часі, оптимізації обробки та планування та керування завданнями в реальному часі для досягнення контролю та обробки даних у реальному часі вимоги.Це дає змогу системі D-control ефективно та стабільно контролювати та передавати дані реального часу великої сцени.
